Krok po kroku

Instrukcja pierwszego uruchomienia drona od części po pierwszy lot

Budowa drona

Lista elementów znajdujących się w zestawie

Dron

\zdjęcie - wszystkie komponenty drona pogrupowane i ponumerowane zgodnie z opisem poniżej

1. Płyta główna
2. Zestaw silników składający się z 2 silników CW i 2 silników CCW
3. Rama
4. Zestaw śmigieł składających się z 2 śmigieł CW i 2 śmigieł CCW
5. Kątowy przewód do podłączenia baterii
6. Zestaw podkładek antywibracyjnych do montażu płyty głównej
7. Zestaw wkrętów do montażu płyty głównej do ramy
8. Przewód do konfiguracji drona

Pad

\zdjęcie - wszystkie komponenty pada pogrupowane i ponumerowane zgodnie z opisem poniżej

1. Płyta pada
2. Wyświetlacz OLED
3. Listwa kołkowa do montażu wyświetlacza
4. Gniazdo listwy kołkowej do montażu wyświetlacza
5. Zestaw czterech przycisk pionowych
6. Zestaw dwóch przycisków poziomych
7. Zestaw dwóch gimbali
8. Włącznik
9. Przewód do podłączenia baterii
10. Zestaw dwóch nakładek na gimbale
11. Górna obudowa
12. Dolna obudowa
13. Zestaw dwóch przedłużeń przycisków poziomych
14. Zestaw czterech przedłużeń przycisków pionowych
15. Zestaw ośmiu wkrętów do montażu płyty i obudowy

Ładowarka

\zdjęcie - wszystkie komponenty ładowarki pogrupowane i ponumerowane zgodnie z opisem poniżej

1. Płytka ładowarki
2. Zestaw dwóch złączy baterii
3. Górna obudowa ładowarki
4. Dolna obudowa ładowarki

Zestaw baterii

\zdjęcie baterii

• Zestaw dwóch baterii LIPO 1S 3.8V 300mAh

Dla osób które zakupiły zestaw bez elementów drukowanych w 3D

Link do repozytorium które zawiera modele wszystkich obudów, ram i akcesoriów: Repozytorium

Budowa zestawu

Budowa drona

1. Przylutowanie przewodu baterii do płyty głównej \zdjęcie: jak w instrukcji lego: prawy górny róg ramka z podzespołami użytymi w kroku: płyta główna, kątowy przewód baterii; Po środku zdjęcia płytka z przewodem gotowym do przylutowania, lutownica dotyka jednego z pól lutowniczych
2. Montaż podkładek antywibracyjnych w płycie głównej \zdjęcie: jak w instrukcji lego: prawy górny róg ramka z podzespołami użytymi w kroku: 4x podkładka antywibracyjna; Po środku: płyta główna z przylutowanym przewodem z poprzedniego kroku, podkładki są umieszczone powyżej płytki nad otworami montażowymi, 4 strzałki między otworem a podkładką wskazują na otwóry
3. Montaż płyty głównej w ramie \zdjęcie: jak w instrukcji lego: prawy górny róg ramka z podzespołami użytymi w kroku: rama, 4x wkręt do montażu płyty; Po środku od góry: 4 wkręty nad otworami wewnąrz podkładek antywibracyjnych, 4 strzałki między wkrętami a podkładkami wskazujące na otwory w podkładkach, płyta główna z poprzedniego kroku, 4 strzałki między płytą a ramą wskazują na punkty montażowe w ramie. Strzałki powyżej i poniżej płyty są w osi z wkrętami, podkładkami i punktami montażowymi w ramie
4. Montaż silników w ramie \zdjęcie: jak w instrukcji lego: prawy górny róg ramka z podzespołami użytymi w kroku: 2x silnik ccw, 2x silnik cw; Po środku: rama z elektroniką z poprzedniego kroku, silniki nad otworami, strzałki między silnikami a otworami w ramie wskazują na otwory. Obok tego rzut od dołu zwracający uwagę na prowadzenie przewodów i ułożenie silników po przekątnej ccw i cw.
5. Podłączenie silników do płyty głównejA \zdjęcie: jak w instrukcji lego: rzut od dołu, wtyczki na przewodach silników skierowanie ku gniazdom na płytce, strzałki wskazują gdzie która wtyczka ma być podłączona

Budowa pada

1. Przylutowanie przewodu baterii do płytki \zdjęcie: jak w instrukcji lego: prawy górny róg ramka z podzespołami użytymi w kroku: płyta pada, prosty przewód baterii; Po środku zdjęcia płytka z przewodem gotowym do przylutowania, lutownica dotyka jednego z pól lutowniczych

2. Przylutowanie przycisków pionowych \zdjęcie 1 - widok od góry: jak w instrukcji lego: prawy górny róg ramka z podzespołami użytymi w kroku: 4x przycisk pionowy; Przyciski znajdują się nad miejscami gdzie mają być zamontowane, strzałki między nimi a płytką wskazują gdzie je włożyć \zdjęcie 2 - widok od dołu: “lutownica” dotyka jednego pola lutowniczego dzie trzeba przylutować wyprowadzenia, pozostałe punkty jakie trzeba przylutować zaznaczone czerwonym pierścieniem dookoła nich

3. Przylutowanie przycisków poziomych \zdjęcie 1 - widok od góry: jak w instrukcji lego: prawy górny róg ramka z podzespołami użytymi w kroku: 2x przycisk poziomy; Przyciski znajdują się nad miejscami gdzie mają być zamontowane. strzałki między nimi a płytką wskazują gdzie je włożyć \zdjęcie 2 - widok od dołu: “lutownica” dotyka jednego pola lutowniczego dzie trzeba przylutować wyprowadzenia, pozostałe punkty jakie trzeba przylutować zaznaczone czerwonym pierścieniem dookoła nich

4. Przylutowanie gniazda listwy kołkowej do płytki zdjęcie 1 - widok od góry: jak w instrukcji lego: prawy górny róg ramka z podzespołami użytymi w kroku: 1x gniazo listwy kołkowej; Gniazdo znajduje się nad miejscami gdzie ma być zamontowane. strzałka między nim a płytką wskazują gdzie je włożyć

   \zdjęcie 2 - widok od dołu: “lutownica” dotyka jednego pola lutowniczego dzie trzeba przylutować wyprowadzenia, pozostałe punkty jakie trzeba przylutować zaznaczone czerwonym pierścieniem dookoła nich

5. Przylutowanie gimbali do płytki zdjęcie 1 - widok od góry: jak w instrukcji lego: prawy górny róg ramka z podzespołami użytymi w kroku: 2x joysticki; joysticki znajdują się nad miejscami gdzie mają być zamontowane. strzałka między nimi a płytką wskazują gdzie je włożyć

   \zdjęcie 2 - widok od dołu: “lutownica” dotyka jednego pola lutowniczego dzie trzeba przylutować wyprowadzenia, pozostałe punkty jakie trzeba przylutować zaznaczone czerwonym pierścieniem dookoła nich

6. Przylutowanie listwy kołkowej do wyświetlacza zdjęcie 1 - widok od dołu: jak w instrukcji lego: prawy górny róg ramka z podzespołami użytymi w kroku: 1x listwa kołkowa, 1x wyświetlacz; listwa znajduje się nad miejscem gdzie ma być zamontowana. strzałki między nią a płytką wskazują gdzie je włożyć

   \zdjęcie 2 - widok od góry: “lutownica” dotyka jednego pola lutowniczego dzie trzeba przylutować wyprowadzenia, pozostałe punkty jakie trzeba przylutować zaznaczone czerwonym pierścieniem dookoła nich

7. Montaż wyświetlacza w gnieździe \zdjęcie widok od góry płytki: ekran z wlutowanymi złączami znajduje się nad gniazdem, strzałki na ostanim i pierwszym pinie złącza wskazują spasowanie by właściciel nie włożył go przesuniętego

8. Montaż zlutowanej płytki w dolnej obudowie \zdjęcie: jak w lego: lista części: dolna obudowa, 2x wkręty; Od góry dwa wkręty w osi z dolnymi otworami w płytce oraz z otworami w dolnej obudowie, płytka, dolna obudowa; między komponentami strzałki wskazujące spasowanie, nad jednym z wkrętów jest wkrętak z strzałką w kółko wskazującą kierunek wkręcania wkręta

9. Montaż nakładek na joysticki \zdjęcie: jak w lego: lista części: 2x nakładki; nakładki znajądują się nad joystickami, strzałki w osi z joystickami i nakładkami wskazują kierunek montażu do dołu

10. Montaż przedłużej guzików w górnej obudowie \zdjęcie: jak w lego: lista części: górna obudowa, 4x przedłużki pionowych przycisków, 2x przedłużki poziomych przycisków, 1x przedłużka przycisku reset; Przedłużki pionowe są umieszczone w osi z odpowienimi otworami, strzałki wskazują gdzie je włożyć, poziome przedłużki nad wycięciami w obudowie, strzałki wskazują gdzie je włożyć

11. Spasowanie obu części obudowy ze sobą \zdjęcie: jak w lego: na jednej połówce: symbol sugerujący odwórcenie dolnej połowy obudowy z płytką do góry nogami druga połowa obok: obie części pada oraz strzałki sugerujące spasowanie obu połówek ze sobą

12. Skręcenie obu części obudowy ze sobą \zdjęcie jak w lego: lista części: lista części: 4x wkręt do montażu obudowy; wkręty znajdują się w osi z otworami w obudowie, strzałki między wkrętami a obudową wskazują gdzie należy włożyć wkręty, nad jednym z wkrętów jest wkrętak z strzałką w kółko wskazującą kierunek wkręcania wkręta

Pierwsze uruchomienie

Przed pierwszym lotem należy wgrać oprogramowanie na drona i pada. Można zrobić to za pomocą naszego konfiguratora: link(link do wiki SR Configurator)

Pliki z oprogramowaniem można pobrać tutaj: firmware dla drona(hiperłącze) oraz firmware dla pada(hiperłącze).

Wgrywanie oprogramowania na pad

By wgrać oprogramowanie na pada należy trzymać guzik SW6 podczas włączania pada, gdy diody sygnalizujące zasilanie na padzie się zaświecą można puścić przycisk SW6 i podłączyć go do komputera. Po podłączeniu powinien być on widoczny jako port szeregowy (COM* w systemach Windows, /dev/ttyACM* w systemach Linux). Wybieramy ten port, wchodzimy w zakładkę “Wgraj oprogramowanie” i wybieramy wcześniej pobrany firmware dla drona i klikamy “wgraj oprogramowanie”. Gdy programowanie wgra się poprawnie na dolnym pasku pojawi się zielone powiadomienie: “Udane wgranie”.

Wgrywanie oprogramowania na płytę główną drona

UWAGA! POD ŻADNYM POZOREM NIE WGRYWAJ OPROGRAMOWANIA NA DRONA Z PODŁĄCZONĄ BATERIĄ! Ze względu na architekturę procesora w płycie głównej drona jego wyprowadzenia podczas wgrywania oprogramowania zmieniają swój stan logiczny. Grozi to uruchomieniem silników podczas wgrywania oprogramowania i pernamentym uszkodzeniem sprzętu!

By wgrać oprogramowanie na płytę główną na drona należy przytrzymać guzik “B” na płycie podczas podłączania do komputera. Po podłączeniu możemy go puścić. Powinien być on widoczny jako port szeregowy(COM* w systemach Windows, /dev/ttyACM* w systemach Linux). Wybieramy ten port, wchodzimy w zakładkę “Wgraj oprogramowanie” i wybieramy wcześniej pobrany firmware dla płyty głównej i klikamy “wgraj oprogramowanie”. Gdy oprogramowanie wgra się poprawnie na dolnym pasku pojawi się zielone powiadomienie: “Wgrywanie udane!”.

Co jeśli wgranie się nie uda?

Dzięki temu że wbudowanego oprogramowania(bootloader) w procesorach na których oparte są pad i płyta główna nie da się nadpisać powtarzamy procedurę.

Pierwszy lot

Wewnątrz plików oprogramowania zawarte są też ustawienia drona potrzebne do lotu dzięki czemu nie trzeba wgrywać dodatkowych plików przed pierwszym lotem. Wszystko co pozostało to: włożyć baterię do drona i latać! Ale nie tak szybko.

Sterowanie

/zdjęcie (zdjęcie kontrolera z opisem przycisków i drążków)

płaszczyzna pionowa DRONA oraz odchylenia od kursu

Lewy drążek góra/ dół – WZNOSZENIE/ OPADANIE

Lewy drążek lewo/ prawo – ROTACJA

Płaszczyzna pozioma DRONA

Prawy drążek góra/ dół – DO PRZODU/ DO TYŁU

Prawy drążek lewo/ prawo – W PRAWO/ W LEWO

Statusy LED na dronie:

• Mrugające czerwone ON/OFF - rozładowana bateria
• Mrugające czerwone 3 szybkie mrugnięcia 1 wolne - błąd - podłącz drona do SR configurator by zobaczyć typ błędu
• Mrugające niebieskie ON/OFF - dron oczekuje na połączenie z padem
• Stała niebieska - dron gotowy do lotu
• Stała zielona - kontynuuj lot

Procedura włączania:

1. Włączamy kontroler
2. Czekamy aż kontroler się włączy i na wyświetlaczu wyświetli się logo Skyronin
3. Wkładamy baterię do drona i podłączamy przewód baterii.
4. Odkładamy drona na ziemię tak aby się skalibrował.
5. Czekamy aż dron przestanie mrugrać niebieską diodą(oczekuje na połączenie z kontrolerem) i zacznie swiecić stałym niebieskim kolorem(gotowy do lotu).
6. Przed każdym lotem przyciskamy chwilowo przycisk SW2 by wykonać kalibrację czujników. Gdy ta procedura się zakończy dron wróci do stałego świecenia na niebiesko. Uwaga! W trakcie kalibracji dron powinien leżeć nieruchomo na jak najbardziej poziomej powierzchni.
7. Przyciskiem SW1 uzbrajamy drona i dodając “gazu” lewym drążkiem w osi pionowej odrywamy drona od ziemi. Brawo! Dron lata!

Uwaga! Nie można włączać więcej niż jednego drona jednocześnie jeśli poprzedni jeszcze nie połączył się z kontrolerem!

Rozwiązywanie problemów

Producent nie przewiduje problemów(place holder)

Bezpieczeństwo

\zdjęcie WEEE symbol

Aby chronić środowisko naturalne, nie należy wyrzucać tego produktu wraz z odpadkami z gospodarstwa domowego. W celu uzyskania wskazówek dotyczących recyklingu oraz adresów zakładów należy skontaktować się z lokalnym urzędem.

UWAGA: Zastosowanie nieprawidłowego typu baterii stwarza zagrożenie wybuchem.

SKYRONIN niniejszym oświadcza, że produkt jest zgodny z zasadniczymi wymaganiami oraz innymi właściwymi postanowieniami dyrektywy 2014/53/UE

Pełna treść deklaracji na stronie: skyronin.shop

UWAGA: zastąpienie firmowego oprogramowania w tym produkcie oprogramowaniem, które nie zostało zatwierdzone lub dostarczone przez SKYRONIN, może przynieść nieprzewidziane skutki, jak uszkodzenie i przegrzanie baterii, przegrzanie elementów powierzchniowych (np. silników lub czujników) oraz innych niebezpiecznych sytuacji.

Akumulator należy ładować tylko przy użyciu wysokiej jakości ładowarki, komputera PC lub laptopa. Prąd stały 5 V, min. 0.7A. Należy korzystać z dostarczonego kabla SKYRONIN.

Jak ładować akumulator: Przed pierwszym użyciem należy w pełni naładować akumulator. Akumulator można ładować po umieszczeniu w urządzeniu Ładowarka. Kabel USB należy podłączyć do źródła zasilania. Po podłączeniu do źródła zasilania lampka kontrolna ładowarki zaświeci się na czerwono. Po zakończeniu ładowania czerwona lampka zgaśnie.Ładowanie akumulatorów może trwać do 2 godzin. Uwaga! Akumulatorów nie wolno spalać. Należy przestrzegać obowiązujących w danym kraju przepisów dotyczących utylizacji akumulatorów. Nie wolno zwierać styków akumulatora. Nie wolno uszkadzać akumulatora. Nie wrzucać do ognia. Nigdy nie używać uszkodzonego akumulatora.